數(shù)控加工中心或立式加工中心是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上裝配了自動(dòng)換刀裝置，也就是行業(yè)內(nèi)常說(shuō)的刀庫(kù)。刀庫(kù)中存放著不同數(shù)量的各種刀具，在加工過(guò)程中由程序自動(dòng)選用和更換。這也是數(shù)控加工中心與數(shù)控銑床的最根本區(qū)別。數(shù)控加工中心利用機(jī)械手刀庫(kù)實(shí)現(xiàn)換刀，這也是目前立式加工中心大量使用的換刀方式。有很多客戶在選購(gòu)加工中心設(shè)備時(shí)問(wèn)我們裝配了機(jī)械手刀庫(kù)的立式加工中心價(jià)格高嗎？相信大家看了我們正工數(shù)控技術(shù)專家技術(shù)專家的這篇介紹文章后，就會(huì)了解裝有機(jī)械手刀庫(kù)的數(shù)控加工中心價(jià)格的定位了。

由于有了刀庫(kù)，數(shù)控加工中心只要一個(gè)固定主軸夾持刀具，有利于提高主軸剛度。獨(dú)立的刀庫(kù)，大大增加了刀具的儲(chǔ)存數(shù)量，有利于擴(kuò)大數(shù)控加工中心設(shè)備的功能，并能較好地隔離各種影響加工精度的干擾因素。

刀庫(kù)換刀的形式，按照換刀過(guò)程中有無(wú)機(jī)械手參與，分成有機(jī)械手換刀和無(wú)機(jī)械手換刀兩種情況。在有機(jī)械手換刀的過(guò)程中，使用一個(gè)機(jī)械手將加工完畢的刀具從主軸中拔出，與此同時(shí)，另一機(jī)械手將在刀庫(kù)中待命的刀具從刀庫(kù)拔出，然后兩者交換位置，完成換刀過(guò)程。無(wú)機(jī)械手換刀時(shí)，到庫(kù)中刀具存放方向與主軸平行，刀具放在主軸可到達(dá)的位置。換刀時(shí)，主軸箱移動(dòng)到刀庫(kù)換刀位置上方，利用主軸Z向運(yùn)動(dòng)將加工完畢后的刀具插入刀庫(kù)中要求的空位處，然后刀庫(kù)中待換刀具轉(zhuǎn)到待命位置，主軸Z向運(yùn)動(dòng)將代用刀具從刀庫(kù)中取出，并將刀具插入主軸。有機(jī)械手的系統(tǒng)在刀庫(kù)配置、與主軸的相對(duì)位置及刀具數(shù)量上都比較靈活，換刀時(shí)間短。無(wú)機(jī)械手方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只是換刀時(shí)間要長(zhǎng)。

相信看了我們正工數(shù)控技術(shù)專家關(guān)于有機(jī)械手和無(wú)機(jī)械手換刀的差別后，大家會(huì)對(duì)裝配了機(jī)械手刀庫(kù)的數(shù)控加工中心或立式加工中心價(jià)格會(huì)有一個(gè)準(zhǔn)確的定位了吧!