一臺(tái)高精度的數(shù)控加工中心反向間隙的存在會(huì)直接影響到它的定位精度和重復(fù)定位精度,更會(huì)影響到產(chǎn)品的加工精度,這就需要數(shù)控系統(tǒng)提供反向間隙補(bǔ)償功能,以便在加工過程中來自動(dòng)補(bǔ)償一些有規(guī)律的誤差,提高零件的加工精度。隨著數(shù)控加工中心使用時(shí)間的增長,反向間隙還會(huì)因磨損造成的運(yùn)動(dòng)副間隙的增大而逐漸增加,因此需要定期對(duì)數(shù)控加工中心各坐標(biāo)軸的反向間隙進(jìn)行測定和補(bǔ)償。
1.反向間隙的補(bǔ)償原理
在數(shù)控系統(tǒng)無補(bǔ)償?shù)臈l件下,數(shù)控機(jī)床測量行程范圍內(nèi),在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個(gè)位置上分別進(jìn)行多次測量,用千分表或百分表測量出各目標(biāo)點(diǎn)位置P的平均反向間隙B.以所得平均值中的最大值為反向間隙值B,并輸入到數(shù)控系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償參數(shù)中。CNC系統(tǒng)在控制坐標(biāo)軸反向運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)自動(dòng)先讓該標(biāo)軸反向運(yùn)動(dòng),然后再按指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng).即數(shù)控系統(tǒng)會(huì)控制伺服電動(dòng)機(jī)多走一段距離,這段距離等于反向間隙值B.從而補(bǔ)償了反向間隙。需要指出的是這種方法只適合于半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng).對(duì)于全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)則不能采取以上補(bǔ)償辦法。
2.反向間隙補(bǔ)償方法
可使用激光干涉儀和百分表/千分表
使用百分表/千分表方法:
用手脈發(fā)生器移動(dòng)相關(guān)軸,(將手脈倍率定為1×100的擋位,即每變化一步,電機(jī)進(jìn)給0.1mm),配合百分表觀察相關(guān)軸的運(yùn)動(dòng)情況。在單向運(yùn)動(dòng)精度保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動(dòng),手脈每變化一步,數(shù)控機(jī)床該軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機(jī)運(yùn)行良好,定位精度良好。而返回?cái)?shù)控機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移的變化上,可以分為四個(gè)階段:①數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表現(xiàn)出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);③數(shù)控機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際未移動(dòng),表現(xiàn)出最標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙;④機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離與手脈給定值相等(斜率等于1),恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動(dòng)!
在不同的速度下測得的反向間隙不同,一般低速的反向間隙值要比高速的反向間隙值大,特別是在機(jī)床軸負(fù)荷較大,運(yùn)動(dòng)阻力較大時(shí)。所以有的數(shù)控系統(tǒng)就提供了高速G00和低速G01兩個(gè)補(bǔ)償值!
常規(guī)在數(shù)控機(jī)床出廠前,我們已仔細(xì)的測量了進(jìn)給系統(tǒng)的間隙值,并進(jìn)行了補(bǔ)償。但是,數(shù)控機(jī)床在長期使用后,由于磨損等原因,補(bǔ)償量就不準(zhǔn)確了。當(dāng)其影響到加工精度時(shí),就需要用戶自己重新進(jìn)行間隙補(bǔ)償量的設(shè)定。間隙補(bǔ)償量可以根據(jù)記錄在數(shù)控裝置中的參數(shù)進(jìn)行再設(shè)定,關(guān)于變更參數(shù)的詳細(xì)說明,請(qǐng)參考數(shù)控系統(tǒng)的使用說明書。
3、反向間隙測定的方法
1) 使運(yùn)動(dòng)部件從停留位置向負(fù)方向快速移動(dòng)50mm!
2) 把百分表觸頭對(duì)準(zhǔn)移動(dòng)部件的正側(cè)一方,并使表針對(duì)零!
3) 使運(yùn)動(dòng)部件從停留位置再向負(fù)方向快速移動(dòng)50mm!
4) 使運(yùn)動(dòng)部件從新的停留位置再向正方向快速移動(dòng)50mm!
5) 讀出此時(shí)百分表的值,此值叫做反向偏差,包括了傳動(dòng)鏈中的總間隙,反映了其傳動(dòng)系統(tǒng)的精度!
以上就是數(shù)控加工中心絲杠反向間隙常用的調(diào)整辦法,希望數(shù)控加工中心使用用戶遇到類似問題可對(duì)照調(diào)整。
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